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AR技术来帮忙!研究团队利用AR开发灵活性更强的机器人手臂

 机器人大侠

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帝国理工学院的研究团队近日开发了一种灵活性非常强的机器人手臂,能够在多个场景中发挥作用。它也是用户友好型的,因为这个机器人可以在增强现实(AR)眼镜的帮助下被扭曲成形状。

与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比,这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性,使其能够向各个方向扭转,并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层,它们相互滑动,支持这种多功能性。

有了这个,用户就可以有一系列的位置来进行广泛的应用。这简化了调整可塑性机器人的想法,即使没有太多的技术专长也能操作。这个系统在 5 名有机器人经验但没有操纵可塑形机器人经验的男子(20-26岁)身上进行了测试。参与者成功地塑造了机器人的形状,正如发表在IEEE机器人与自动化杂志上的那样。

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