机器人生态圈
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近日，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的一项研究利用电磁解决了可重构机器人在造价和尺寸方面的问题。 研究团队从电影《超能陆战队》中汲取部分灵感，创造了一种可以通过排列组合组装成复杂形状的立方体形机器人。他们将小型、易于制造且价格低廉的电磁铁嵌入立方体的边缘，而非将笨重昂贵的执行器塞进单个模块中。这些电磁体之间的相互排斥和吸引作用，使得机器人能够彼此旋转和移动，并迅速改变形状。 这种立方体机器人被命名为“ElectroVoxels”，单个边长约为 60 毫米，磁铁由用铜线包裹的铁氧体磁芯（它们看起来像黑色的小管子）组成。每个立方体内部都有微型印刷电路板和电子器件，能将电流输送到正确方向的电磁铁上。制作一个立方体只需一个多小时，总成本仅为 60 美分。 这些成本廉价的小模块尤其适合微重力环境。因为在这种环境下，任何你想要发射到轨道上的结构都需要安装在发射火箭内。在气浮台上进行初步测试后，研究者进行了微重力飞行测试，借助更好的空间探索工具如无推进剂重构或改变航天器惯性特征，ElextroVoxels发现了真正的失重状态。
