刘登峰
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随着工厂自动化，计算机集成的制造系统技术逐步发展和自动化立体仓库的广泛使用，AGV作为联系物流管理系统有必要的自动化搬运小车，其自身的范围和技术水平都得到了迅猛的发展。激光导航的slam算法也获得了空前的热捧，同时技术壁垒也是存在的。
激光导航方式目前主要分为两种，一种是有反光板的激光导航方式；另一种是无反光板激光自主导航方式。有反光板激光导航在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。另一种则是通过激光测距建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署！此种导航方式是未来的大趋势，也是很多厂家都在研发的方向，引领行业方向！灵活度上也要比上述一种强的太多。此项技术最大的优点是，AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。科技总是在步入现代化，新的科技总是一步一步在淘汰过去的旧的技术，在AGV行业中，最先进的最好的当然是激光导航，各方面性能都大大的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中，找到符合自己要求的很容易，但是能满足自己要求的却不是很容易。苏州艾吉威机器人公司拥有先进的专利技术，AGV导航技术引领市场，以客户的需求为需求，满足完善直到客户满意。
下一章，将对激光导航的slam算法进行阐述。
