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今天凌晨接到电话说是机械手出问题了！ 机械手在正常工作中突然停止，没有报警！ 手动动作机械手，没有发现问题， 机械手也可以自己回原点， 但是在自动运行到某一个位置时会自己停止！ 后来看了机械手程序(图二) 程序运行到193步的时候，有个条件没有满足！ 于是查询机械手程序DI2对应PLC程序的Y点 最终解决了问题！
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