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主要有插削、拉削和磨削等方法。①插削法:用成形插刀在插床上逐齿插削,生花键加工花键加工产率和精度均低,用于单件小批生产。②拉削法:用花键拉刀在拉床上拉削,生产率和精度均高,应用最广泛,但由于拉刀需要专门定制,成本较高,故只适用于大批量的生产中。③磨削法:用小直径的成形砂轮在花键孔磨床上磨削,用于加工直径较大、淬硬的或精度要求高的花键孔
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