卢工
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就电机本身的特点来看，直流力矩电机可以不经过齿轮减速而直接带动负载，反应速度快，机械特性的线性度好，能在很低的转速下稳定运行，在堵转状态下能产生较大转矩，转矩和转速的波动小，因此，这种电机特别适用于对位置和速度的控制精度要求较高的系统中。从滚齿加工原理可知。滚齿机工件轴必须精确从动于滚刀转速和轴向进给速度，且转速低、力矩大、要求精度高，对滚齿质量的影响非常大。为提高其性能，使用DDR电机是值得研究的。 在精度控制方面。现在的流行方案为“电机+减速器”（如图1a），由于传动副的制造及装配调试误差、传动的柔性和无效间隙等原因，使整个系统的定位误差、速度误差控制以及调谐困难成为不可避免的问题。而采用DDR电机，通过消除机械传动副，从根本上消除了机械传动副本身的传动误差、传动副本身产生的振动、机械传动带来的柔性。同时避免了对电机和负载进行惯性匹配的麻烦，使定位和速度精度得以大幅提高，听觉噪声降低。其减少磨损环节的特点还从根本上提高了机床的精度保持性。 另外，零部件数目的减少不仅使得机器的总体尺寸减小，结构紧凑，更便于机床的模块化设计，为机床的集成和可重构方案的实施提供了坚实的基础；同样重要的是，这从根本上提高了机器的可靠性，减少了维护时间和开销，大大提高了机床的使用效率。 从发展的角度看，“电机+减速器”方案一般采用半闭环控制，所以其最后一级传动副（精密斜齿轮副或蜗轮蜗杆副）的加工及安装误差都将全部传递到被加工零件上，随着精度要求的提高，其（加工、安装和调试）成本会急剧上升，生产效率大幅下降，这也是困扰滚齿机生产厂家的关键问题之一。更为重要的是，提高机械传动副的加工和安装精度从长远来看也是有很大局限性的。
