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可以给机器人本体工具清灰，焊接机器人由于焊渣多，容易溅到机器人焊*和本体上，烧坏气管或者电线而产生信号不稳定，所以必须定期清理清洁，6轴清灰，可以保护机器人，减少氧化时工作环境清洁，还要查看机器人6轴是否有漏油情况，防止漏油损坏电机。
初期参考工业机器人维保使用说明书，后面根据实际使用建立健全维护保养体系和制度，制定工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；根据使用环境适应性调整。
可以参考一下维护说明书，像这种工业机器人都有的。
可以给机器人本体工具清灰，焊接机器人由于焊渣多，容易溅到机器人焊*和本体上，烧坏气管或者电线而产生信号不稳定，所以必须定期清理清洁，6轴清灰，可以保护机器人，减少氧化时工作环境清洁，还要查看机器人6轴是否有漏油情况，防止漏油损坏电机。

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