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目前，小型装配机器人是越来越受包装企业青睐了，为何...

遇莹

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目前，小型装配机器人是越来越受包装企业青睐了，为何呢？因为它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。小型装配机器人有两种基本类型：四轴SCARA机器人（简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（简称六轴机器人）。对此，我想问问大家四轴机器人和六轴机器人的区别是什么？

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2022-07-15 11:03:35

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住的事

四轴机器人和六轴机器人最大的区别就是关节不同，六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

麦兜

四轴机器人和六轴机器人有着本质的区别，其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

弱水岸

据我所知，装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。

吃萝卜的兔子

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，“行动自由度”也更高。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

冲锋者

首先，六轴多关节机器人的采购成本会比四轴机器人高，如果未来相当一段时间产品较为稳定，完全可以能省则省其次，既然是六轴，那么要经过控制器运算处理的数据会比四轴多，因为反应速度比不过四轴再次，各个关节之间相互咬合，经过系统镭射补偿也会有一定的重复精度误差，轴数越多，相对的重复定位精度会偏大一些最后，使用难度不一样，六轴的机器人操作系统会高级，涉及的参数较多，需要考虑的因素更多一些，对操作员的要求和细心都有较高要求。

鷙燾

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我的想法是六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里

凉白开科技

小型机器人还能够适应不同尺寸和形状的产品，减少了人工操作，降低了包装成本，增强了企业的竞争力。