机器人大侠
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我们中的许多人在偶然发现一堆由水、盐和面粉组成的荧光、橡胶混合物时，都会感到一种来自内心深处的喜悦，这种混合物名叫橡皮泥(即使这种情况在成年后很少发生）。虽然捏橡皮泥对两岁的孩子来说很有趣，也很容易，但这种没有形状的淤泥对机器人来说却相当难处理。对于刚性物体，机器已经变得越来越可靠，但操纵柔软的、可变形的物体却有一长串的技术挑战。 困难的关键之一是，与大多数柔性结构一样，如果机器人的手改动一个部分的形状就可能会影响到其他一切。 最近，来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）和斯坦福大学的科学家们让机器人参与到建模化合物的游戏中，但不是为了怀旧。他们名为"RoboCraft"的新系统直接从视觉输入中学习，让一个拥有双指抓手的机器人看到、模拟和塑造面团物体。它可以可靠地规划机器人的行为，捏住和释放橡皮泥，制作各种字母，包括它从未见过的字母。事实上，只用了10分钟的数据，这个双指抓手就能与远程操作机器的人类同行相媲美--在测试任务中表现相当，有时甚至更好。
