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气动控制系统由气源系统、信号输入元件、信号处理元件、信号控制元件和执行元件等部分组成。与其他的控制和传动方式（如机械、电气、液压等）相比，气动控制有着显著的优势。例如，气动系统结构及安装简单，后期维护成本低；压力等级低，使用安全；不污染环境，成本很低；气动执行元件的运动速度和输出力的大小容易调节，可在短时间内释放能量，能迅速响应间歇运动，较强的适应冲击负载和过载；气动元器件已标准化、集成化、模块化，可靠性高，使用寿命长；全气动控制具有在极端条件下防范火灾、抗潮的能力，可抵抗强磁干扰，且在高温等恶劣环境下也能正常工作。
