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视觉之前按要求小的缺陷让其通过,深度也是按之前要要求做的,现阶段要求小缺陷不能过,那就需要多采一些图,把小的缺陷图片采了,做深度测试,如果确实深度和算法识别不了,跟需求差距相差太大,那就没办法了,请确认一下目前图像识别要求是否确定就目前这个问题。

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视觉算法也有很多分类,图像处理、定位类算法、检测类算法、点云处理、标定等
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