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你还在为凌乱的数据线发愁吗?或许机器人能帮你忙

 绕波特

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加州大学近日公布的这款双手机器人可通过感知功能,使用两个夹钳理顺被处理的线。在整理线的过程中,机器人的夹钳(PC)触手既可以钳式(pinch-pinch)抓取,又可以笼式(cage-cage)抓取,也可以将二者相结合(pinch-cage)。机器人的感知系统可以获知线的“状态”,包括缠绕方式,打结的数量,何处打结等,从而决定机器人的后续操作。在加州大学团队的研究中,这个机器人最长可成功解开3米的数据线。并且当线中存在一个结时,机器人解开的成功率为67%,存在两个结时,解开的成功率为50%。

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