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机械臂特点 (1)动作比较灵活，工作空间大。 (2)关节驱动处易做密封防尘处理。 (3)工作条件要求低，可在水下等特殊环境中工作。 (4)适合电动机驱动，但不适用于液压驱动。 (5)运动轨迹较难想象，计算量大。
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