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机械手是一种模仿人手动作，并按设定的程序来抓取、搬运工件或夹持工具，机械手 可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广 泛应用于自动生产线、自动机的上下料、数控设备的自动换刀装置中。机械手一般由执行 系统、驱动系统、控制系统和人工智能组成，主要完成移动、转动、抓取等动作。
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