楼主，据我所知，机械臂的结构静力性能是指机械臂在静态加载条件下的力学性能，包括其刚度、强度和稳定性等方面。
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根据机械臂实际工作状态，可以分为对大臂和小臂的静力分析，同时，根据实际需要可以对大臂和小臂分别添加适当的方向力和力矩。对机器人的大臂和小臂进行有限元分析后，一般根据实际工作强度和刚度分析的需要，采用后处理软件对计算机进行处理，根据应力云图找到应力最大险点以及变形最大的点，由此来判断机械臂的结构静力性能是否符合要求。
