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通过查阅机械设计手册可知，机器人的大臂的材料Q235的屈服极限为235MPa，抗拉强度420Mpa。由图可知，大臂的极限应力处于0-50231MPa之间，最大应力值为2023Mpa，最大应力点处于左端轴孔与臂连接处，并且最大应力区域非常小，其余大多数为低应力区域，最小应力为1.0x10Pa小于Q235的屈服强度。
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楼主，正常情况下，Q235是中国国家标准GB/T 700-2006《碳素结构钢》中的一种普通碳素结构钢牌号。它是一种常用的低碳钢材料，广泛应用于各种工业领域。

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