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(1)易于疲劳损坏(2)柔轮和波发生器的制造难度较大(3)传动比的下限值高，齿数不能太少(4)起动力矩大，且速比越小越严重;(5)谐波齿轮传动没有中间轴，因而不能获得中间速度(6)如果结构参数选择不当或结构时机不良，发热过大，降低传动承载能力
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卢工
