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谐波齿轮的缺点

 卢工

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(1)易于疲劳损坏

(2)柔轮和波发生器的制造难度较大

(3)传动比的下限值高,齿数不能太少

(4)起动力矩大,且速比越小越严重;

(5)谐波齿轮传动没有中间轴,因而不能获得中间速度

(6)如果结构参数选择不当或结构时机不良,发热过大,降低传动承载能力
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