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无论是功能性,外观,或是人体工学操作性,这款机柜都做了提前考量,为上面的协作型机器人创造了一个理想的工作条件。 机柜的设计者来自GRIP公司,成立于1989年,专门开发适用于机器人周边设备的抓手和快速更换系统。 最初设计时,重点就是确保机器人台面具有多种功能和高端外观——在这方面,XMS系列是理想的选择。为了便于运输,机器人台面采用1,200 x 800毫米的尺寸,与现场托盘的尺寸相匹配。 协作型机器人可以轻松快速地固定在槽轨台面上,靠的是item的协作型机器人整合安装板和GRIP的底座连接器。这种快速更换系统使机械臂可以轻松地固定在机器人台面上,并且可以非常准确地进行安装。 此外,由铝型材制成的装置可安装在协作型机器人的旁边,比如GRIP抓手的支架。借助GRIP自动连接器,协作型机器人可以在众多抓手之间快速切换,从而满足不同应用的需求。借助这些装置,机器人台面能为用户提供更大的端到端灵活性。