常见的机械臂有哪些？

雷军在抖音上又发了新视频，展示了小米自动驾驶测试车型的自动充电功能。可以看到，小米设计了一个比较科幻的机械臂自动充电装置，它可以自动扫描到测试车型的充电口，然后对准充电，整个过程干净利落，完全不需要人工干预，确实比较实用。