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黑科技“香蕉”软体机器人

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这款软体机器人名为“PneuAct”，它身上的黄色毛衣是腈纶线和一种特定的导电纱线编织而成，当注入气压时，编织物可以限制硅胶管的膨胀，从而让机器人按照预定的方式变形。电阻压力传感和电容感应。当“手指”抓握物体时，电阻压力传感器能感应到物体上施加了多少力、抓取是否成功。而电容感应则可以让机器人感受到人类的触摸。

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2022-09-02 13:09:49

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