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师傅们，焊接机器人，最直接的思路就是，加个编码器反馈实际位置，用高速计数器接受编码器信号就行了，动作一定时间后用编码器实际位置和程序里面的理论位置做对比，假如有一定偏差再另外写程序补偿一下。

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2022-09-09 08:28:13

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