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求教大家，桁架机械手的精度一般是多少？我看了厂家官...

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求教大家，桁架机械手的精度一般是多少？我看了厂家官网 有的是2~5个丝 ，有的是正负10丝
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感觉和电机，丝杆等有关系，因为不同型号定位精度就是不一样的
±0.05，一是直线导轨选择高精度的，然后就是保住加工件精度，最后主要靠装配调整了
看你选型的机械手精度，一般越高越的越贵
目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm，重复定位精可以达到±0.01mm，所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的，可以满足目前桁架机械手上下料的要求
看机械手需要干什么，如果需要机械手动作误差小，且预算充足，就往高精度做
搬运机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。定位速度对定位精度影响很大。为减小定位差错应合理操控定位速度 .
机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。
我觉得这个取决于你选择的机械手的精度，他的稳定性高，可以满足你的要求。
这个你要看他那个机械手需要什么，然后你再选择。
机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。定位速度对定位精度影响很大。为减小定位差错应合理操控定位速度
你要多少精度的，精度高了价格就高，10几米1丝之内还是有办法搞定的，就是这个价格吃不消
看你的行程和负载，不同行程和负载结构也不一样，轻负载短行程的用同步带驱动，一般能做到±0.02，长行程的有的用齿轮齿条，精度就十几几十丝都有

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