PID控制器确实应用广泛，扫地机器人就经常能用到PID控制器。
创客青年
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扫地机器人在二维平面内运动， 主要对航向角进行控制， 在运动过程中受到地面阻力、 碰撞等各种因数的影响， 无法建立精确的数学模型来编写算法对扫地机器人进行精确的控制， 所以本课题中使用 PID 控制算法对扫地机器人进行控制。 PID（比例（proportion） 、 积分（integral） 、 导数（derivative） ） 控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史， 现在仍然是应用最广泛的工业控制器。 PID 控制器简单易懂， 使用中不需精确的系统模型等先决条件， 因而成为应用最为广泛的控制器。
