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OTC机器人主板传感器异常 找故障找了半天没找到故障点 测试芯片数据基本正常 第一次修这个型号，无经验无参考 只能停下来休息一下 经过对故障现象全面分析 排除不可能出现故障的电路 留下可能出故障的电路 重点突破可疑电路 根据芯片的功能和工作原理 更换可疑/失效芯片 现场试机恢复正常 停下来，换个思路，也许问题就解决了。
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