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耶鲁大学的研究人员创造的机器人“Turtle eclipsed” 近日登上了Nature封面。该机器人在地面上时其四肢像陆龟一样正常行走，下水后就会变成鳍状肢游行。该机器人融合了传统的刚性部件和软性材料，从根本上增强了四肢的形状，并为多环境下的运动改变其步态。其整个身体包括四个子系统：底盘、外壳、肩关节和变形肢体。
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绕波特
