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我国空间站将装备第三套机械臂,模块化设计设计有啥好处?

 机械狂人

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现在,我国空间站的第三条机械臂就要来了。

据说这个灵巧机械臂的5根手指,也是模块化设计的,换上其他的末端执行器,就可以执行更多的任务。

其实在国际空间站也有一个类似的灵巧机械臂,它就是日本太空初创企业Gitai于2021年在“比格洛”商业充气舱内完成功能演示的S1机械手,可以操作电缆和开关,组装结构和面板,都是十分精细的操作,据说当时它的灵活程度还只开到了7级,最高为9级。

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回复机械狂人:空间站可以认为是永久的!由于它是断续拼接的,利用机械臂的功能,可以剔除某一个损坏的舱段,换成新的功能舱段,修复空间站整体功能!

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