要简单就用那种撞墙式或者两个光电卡位，现在好像超声波比较流行，不过只能跟边，CCD的没用过，不知道怎样，精度高的那个啥三桥，超级奇怪，一个看起来很普通的小灯泡，镜头就一块毛玻璃，其他啥电子器件都没有了，然后还能跟线或跟边，精度高响应快
冲锋者
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最近正在做一个关于纸张纠偏装置的项目，现有平台上采用的方案为通过采用伺服电机控制挡板的转动，通过纸张与挡板的碰撞实现纸张的纠偏。在纠偏的实现中，我们采用了半闭环的控制方式。通过光纤传感器A来检测纸张的输送并将反馈送给PLC，由PLC将处理后的信号送给伺服驱动器，再由伺服驱动器控制电机的运作。图片如下。 现在问题是不知道该怎么检测纠偏的效果，应该用什么传感器呢？求指教
