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各位大佬好,目前有一个机械手的项目,是自动涂胶 搬运EUC的项目,现在选了一款 发那科 200ID 14L 负载14KG,最高速度500mm/s , 产品加上夹爪重量在10kg,重心的大概在200mm处。三颗物料,整个工站节拍完成需要在120S以内,。 之前寻了一家供应商,推荐的这款14L的, 所以就按照这款机械手设计了,。也是和客户确认过的型号 这两天我们采购打算购买,然后询问了一下另一家供应商,但是另一家供应商极力不推荐我现在这款,非得让我换型号,然后推荐其他的型号。说这款14L的不稳定,容易抖动,出现故障。 还说他们有这款14L的,但就是就是不卖给我们,怕出问题。 还说可以借给我们使用, 这两天一直追这我要工位参数,真的好像很负责任。