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西北工业大学化学与化工学院张轩博士、孔杰教授提出,通过环境刺激响应性材料构建逻辑门,将逻辑运算能力整合到微型软体抓手中,实现了以环境刺激响应对微型软体抓手进行智能控制。 在此项研究成果中,使用了一种对不同种类环境信号(如温度、pH、离子、DNA、光、电场、磁场等)产生大小变化等反应的刺激响应性水凝胶材料。将刺激响应性水凝胶材料作为构建块,将预设的特定形态作为输入信息,将水凝胶受环境刺激发生形态变化后的弯曲作为输出信息,形成一个简单的逻辑运算单元(逻辑门)。 通过逻辑门的叠加与组合,使刺激响应性水凝胶材料实现与电子芯片工作逻辑类似的运算功能,从而达到智能控制的目的。由于构建出的微型软体机器人通常以展开—弯曲为主要形态表现,弯曲时好似一只微型的“手”,所以又被大家形象地称作“智能抓手”。