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作业车在山坡上起伏不平的行走沟道 中行走，对两边...

 薛定谔

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作业车在山坡上起伏不平的行走沟道  中行走，对两边土垅进行作业，需要实时检测土陇中间部分对车辆的相对高度，进行伺服作业。
检测机构距土陇高度最好在1000mm-1500mm，误差小于30mm，各位大侠有什么好办法？
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力矩限制系统保证工作平台在不同高度和半径的工作安全。力矩限制器为起重机开发过类似产品，选型比较方便。
靠脉冲来定位，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位。
你好，这个的话，你可以用激光位移传感器检测这个，因为现在一般都有比较成熟的技术了，它可以检测相对高度
这种情况下可以尝试使用激光位于常感器来进行检测，这种传感器现在有比较成熟的技术。可以检测相对高度，使整体的结构更加容易进行测量，得到详细的参数来辅助工艺的加工，这样最后得到的工件也会更加的完美。
楼主可以用激光位移传感器检测这个，这种传感器现在有比较成熟的技术，力矩限制系统保证工作平台在不同的高度。
如果想要保证进行伺服作业时检测机构距土陇高度为1000毫米至1500毫米并且误差小于30毫米的话，我觉得你可以试一下用激光位置传感器来进行检测距离并且精度也比较高。
题主，想要保证机构运行时和地面的高度在一定范围，建议你在机构中加装激光检测系统，当间距不满足要求时，伺服系统收到信号进行高度的调整。

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