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参数方程：内摆线：x=(a-b)cost+bcos((a-b)t/b)y=(a-b)sint-bsin((a-b)t/b) 【a:大圆半径 b：小圆半径 t:参数,小圆圆心对大圆圆心的圆心角】外摆线：x=(a+b)cost-bcos((a+b)t/b)y=(a+b)sint-bsin((a+b)t/b)
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卢工
