卢工
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非圆齿轮传动技术在20世纪30年代就已出现，到了20世纪50年代，原苏联的学者Ф．Л．ЛИТВИН在他的专著中，就当时的技术水平，对非圆齿轮做了比较系统和完整的论述。可是非圆齿轮却长期没有得到广泛的应用，有关资料也很少，技术文献零乱分散，无法得到广泛应用。究其原因，主要是非圆齿轮副及其行星轮的设计计算复杂，制造困难，生产率低下，加工精度极低，通用性差，成本高，无法在生产中应用。
对非圆齿轮行星轮系低速大扭矩液压马达的运动规律认识起初也存在偏差，未建立完整的理论体系，缺乏科学的研究方法和手段，导致其运动规律未得到揭示和正确认识。无法形成生产中必须的CAD/CAM软件，是无法进行工业批量产生的主要原因之一。1971年波兰151883号专利、1972年美国3852002号专利及国内个别科研单位也作了许多研究，但因为尚有大量理论和工艺问题未能得到解决，致使该马达无法实现大批量工业化生产。二十世纪70年代以后，计算机技术及数控技术日益发展，并且深入应用到机器设计、制造领域中之后，复杂型面的机械加工技术发生了很大的变化。通过CAD/CAM技术的不断发展，数控机床的日益普及，过去视为畏途的非圆齿轮设计、工艺、制造，现在显得容易多了，非圆齿轮也步入了一个新的实用化时期。 近些年来，它的具体应用愈来愈多，对它的研究也日益增加，以至于许多文献把这种情况称为非圆齿轮的“再发明”。不仅如此，近年来非圆传动已经从单对齿轮副发展到各种轮系，从非圆齿轮扩展到非圆带、链等传动形式，形成了一个内容丰富的非匀速比传动的领域。
