机械经纬度
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据中国专利公布公告网显示，由哈尔滨工业大学（深圳）申请专利的新发明“一种利用超声波对微纳米机器人精确转向的控制方法”在近日公布。 据说明书介绍，微纳米机器人的应用往往需要精确控制其运动方向。然而，由于尺寸极小，布朗运动十分强烈，微纳米机器人常常在运动过程中随机转动。因此需要一种方法来控制其向特定方向、以特定速度旋转。目前最常采用的方法是在微纳机器人表面修饰磁性材料，通过外加磁场的方向，控制微纳机器人的取向。但这种方法需要微纳机器人具备磁性，而且需要旋转的磁场，设备有一定的搭建成本和难度。且磁场越强，生物相容性越差。 本次哈工大公布的新方法法包括以下步骤：1）依据超声波技术搭建控制微纳米机器人运动装置；2）在运动装置中微纳米机器人运动至指定位置点开启超声波，利用超声波使微纳米机器人向指定方向旋转完成对微纳米机器人在运动中的可控转向。
