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PLC回原点停在原点前面的方法与技巧： 1、PLC在原点回归完成后，一般都是停在原点的后面，我们只需要一个小小的改变，就可以实现停在原点的前面。 2、方法就是增加一个Y1的方向信号，改变停止的方向，让电机反转，离开原点的下降沿再停止电机。
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