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黔驴技穷搞不定，恳请各路大神次卧plc控制立体仓库模型的程序！控制要求是：立体仓库模型是四层12仓位，其机械手可以实现 横向、纵向、上下升降运动等三方向运动。要求plc程序可以实现这三种方向的运动。弟万分感激！
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王为昌
