绕波特
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南京航空航天大学的科学家研发仿生蜥蜴机器人，能够穿越火星表面的沙漠和山脉，复制沙漠蜥蜴的动作和运动方式。同时，它还具备自主导航和智能控制系统，可以在遇到困难时自行解决问题。 它不仅可以为人类探索火星提供帮助，还能在火星上收集各种有用的信息，为人类了解火星提供更多的线索！ 为了复制蜥蜴典型的“爬行”动作，机器人的腿部结构采用四连杆机构，确保稳定的提升运动；脚由一个活动的脚踝和一个圆形垫子组成，脚上有四个灵活的脚趾，可以有效地抓住土壤和岩石。 为了进一步测试“火星蜥蜴”的攀爬能力，科研人员模拟火星表面的地面环境对它进行了测试。 在流动性土壤测试中，机器人的脚趾可以90°弯曲，牢牢地抓住土壤；在多岩石环境中也能稳定地保持前进运动。 机器人原型由 3D 打印树脂材料制成，12 伏锂离子电池供电，还配备了电线、稳压器和控制单元，能凭借自身完成长时间爬行，而不需要人为的干预。
