机械人生
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蚯蚓在土壤中移动不仅仅是通过蠕动，而是通过在它们的身体中发出蠕动的波浪。一种新的生物启发机器人采用了同样的策略，有朝一日可用于地下勘探，甚至搜索和救援任务。 在Barbara Mazzolai教授的领导下，意大利技术研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）的一个科学家团队开始在一个机器人中重现蚯蚓的运动机制。 由此产生的45厘米（17.7英寸）长的装置由五个相连的"蠕动软执行装置"（PSA）组成。每一个都由一个内部的波纹管（有点像微型烘干机的通风管），一个外部的软性弹性体皮肤，以及密封在两者之间的粘性液体组成。 当空气被泵入时，波纹管会变长，拉伸皮肤并允许液体铺成薄层--换句话说，PSA变得又长又瘦。然而，当空气被抽出时，风箱缩短，压缩的液体将皮肤向外推......因此PSA变得又短又胖。 通过连续激活PSA的顺序，加上一些替代刚毛的小型外部摩擦垫的帮助，机器人得以在平坦的表面上、通过管道和颗粒状介质中前进。 该机器人目前能够以每秒1.35毫米的速度移动。
