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有如下图两条分拣线，40个出口，上位机给PLC出口站号信息后，PLC将物料送到对应站口，并且将物料推出去。但是皮带线不是一个站口一节皮带，是20个站用一条皮带，皮带线上有多个物料，我怎么确保物料百分百到达指定站号，并且不出错
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