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大佬们，问下这个定位怎么弄？大小车就是行车，由plc触发变频器正反转，行驶中有编码器发脉冲。我想知道定位的控制逻辑，是由上位机把坐标发给plc，plc再咋弄？plc程序的逻辑？编个正反转我还是知道的，一加定位就不会了
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