看你要的控制精度了，以及控制过冲的范围与响应速度，系统是中继箱的，或是‘一短’、‘二短’的，控制方式完全不同，程序也不一样，这个要看原始控制说明，与原始数学模型，程序是依据数学模型编写的，你没有拿到原始数学模型，看程序没有任何价值，扔了吧，哈哈，前面说的几种东西，俺玩，是建立原始模型的，有1%的精度，程序是俺模型编写的，有问题可以交流，俺的东西主要是响应比较好，后期控制‘过冲’比较灵敏，基本也属于PID类型的，但有些东西特殊，
旋转的齿轮
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有对液体循环中液体的温度控制研究的吗，看到设备中的Plc程序好像用的是pid控制，本人愚钝，看不太懂。那段程序是它们自己编写的，不是用的pid指令，也不是用的pid控制模块。!
