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[ 摘要] 在建立两辆汽车组成的动力学系统模型基础上, 应用线性二次型最优理论及时间-能量最优理论研究了汽车辅助驾驶系统上位控制方法。针对现有方法存在的问题, 将LQ 法及时间-能量最优法相结合, 提出了一种上位系统控制方法。理论分析及仿真试验结果表明, 新的控制方法在满足安全性和舒适性要求的同时,显著降低了系统的响应时间。
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