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机器人技术+微流体技术结合!科学家让机器人手臂更灵活

 机械经纬度

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苏黎世联邦理工学院教授Daniel Ahmed领导的科学家们现在正将传统的机器人技术和微流体技术结合起来。他们已经开发出一种使用超声波的设备,并可以连接到一个机器人手臂上。它适用于执行微观机器人和微流体应用中的广泛任务,也可用于实现此类应用的自动化。科学家们在《自然通讯》上报告了这一发展。

该设备包括一个薄而尖的玻璃针和一个压电传感器,该传感器使针摆动。类似的传感器被用于扬声器、超声波成像和专业牙齿清洁设备。ETH的研究人员可以改变其玻璃针的振荡频率。通过将针头浸入液体,他们创造了一个由多个涡流组成的三维图案。由于这种图案取决于振荡频率,因此可以相应地控制它。

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