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卡内基梅隆大学研究人员开发了一种软机器人,可以轻松地从陆地转移到海洋 如果需要,大多数动物可以快速从步行到跳跃到爬行再到游泳,而无需重新配置或进行重大调整。而大多数机器人不能。但卡内基梅隆大学的研究人员已经创造了软机器人,可以无缝地从步行到游泳,或者从爬行到滚动。 “我们受到大自然的启发,开发了一种机器人,它可以执行不同的任务并适应其环境,而不会增加执行器或复杂性,”计算机科学学院人机交互研究所变形物质实验室的博士后研究员Dinesh K. Patel说。“我们的双稳态执行器简单、稳定且耐用,为未来动态、可重新配置的软机器人工作奠定了基础。