绕波特
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受蚯蚓生物学启发的新型软机器人能够爬行，这要归功于柔软的致动器，当空气通过它们或被抽出时，软致动器会伸长或挤压。由意大利热那亚意大利理工学院的研究人员实现。 IIT-意大利理工学院的研究人员实现了一种新的软机器人，其灵感来自蚯蚓的生物学，当空气通过或被抽出时，由于柔软的致动器会伸长或挤压，它能够爬行。 该原型已在《科学报告》中进行了描述，它是开发地下探索设备的起点，也是密闭空间搜索和救援行动以及探索其他行星的起点。 从大自然中汲取灵感，同时在开发新技术的同时揭示新的生物现象是Barbara Mazzolai协调的BioInspired Soft机器人实验室的主要目标，而这个类似蚯蚓的机器人是她的团队的最新发明。 通过对蚯蚓运动力学的透彻理解和应用，创造了类似蚯蚓的机器人。它们利用肌肉层的交替收缩，通过产生逆行蠕动波，在土壤表面以下和上方推动自己。它们身体的各个部分（异构体）具有特定数量的流体，这些流体控制内部压力以施加力，并执行独立，局部和可变的运动模式。
