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Y轴Stage从马达侧往另一端运行过程中，发生高频共振+尖啸，到位置后停止了还是共振+尖啸 临时解决措施：稍微松一下联轴器的螺丝共振+尖啸消失，但是有空转风险。 解决措施：原厂将伺服里面的PA09(自动调谐响应性)数值从24减少到22，异响消失，即使将联轴器螺丝锁紧也不会出现高频共振。
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