机械经纬度
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在伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校攻读博士学位期间，Aadeel Akhtar便已经开始研究一种概念型仿生假手，这种假手将比市场上的替代品更快、更实用、更实惠。在最初的博士研究基础上，Akhtar于2015年在美国加利福尼亚州圣地亚哥创立了Psyonic公司，将现在被称为Ability Hand（能力之手）的产品商业化。 Psyonic的假手有有两个主要组成部分：一个连接到肢体其余部分的承窝（类似插座），以及连接到承窝上的手本身。这些承窝的外层是碳纤维复合材料，是由假肢医生定制的，以适合不同的患者。手工部件由Psyonic团队内部制造，包括电子产品、硅树脂成型、模具制造、复合材料制造、聚合物3D打印和组装。 从第一个原型开始，Akhtar使用熔融沉积建模（FDM）来额外制造轻质手掌和手指组件，该原型是根据在线找到的开源人形机器人蓝图设计的。从最初的设计开始，又迭代了四个原型，所有的外部手部件都使用了3D打印塑料材料。 目前这一代的仿生手的重量为490克，据说比普通人手的重量轻20%左右。
