绕波特
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机器人研究所的新研究旨在通过引入一种头戴式设备来帮助他们控制移动机械手，从而增加运动障碍者的自主性。 在美国，超过五百万人患有某种形式的瘫痪，可能会在完成日常任务时遇到困难，例如拿一杯水或穿衣服。卡内基梅隆大学机器人研究所（RI）的新研究旨在通过引入一种头戴式设备来帮助他们控制移动机械手，从而增加患有这种运动障碍的人的自主性。 遥控移动机械手可以帮助个人完成日常活动，但许多现有技术，如手动操纵杆或网络界面，要求用户具备大量的精细运动技能才能有效控制它们。 由机器人博士生Akhil Padmanabha领导的研究提供了一种配备免提麦克风和头戴式传感器的新设备，允许用户通过头部运动和语音识别来控制移动机器人。与其他接口相比，头戴式辅助远程操作 （HAT） 需要更少的精细运动技能，为面临当前市场上技术限制的用户提供了一种替代方案。
