绕波特
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北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软机器人，可以在狭窄的空间内向前、向后移动和下沉。毛毛虫机器人的运动由一种新颖的银纳米线模式驱动，该图案利用热量来控制机器人弯曲的方式，允许用户在任一方向上引导机器人。 毛毛虫的运动是由其身体的局部曲率控制的 - 当它向前拉自己时，它的身体弯曲与向后推自己时弯曲不同，从毛毛虫的生物力学中汲取灵感来模仿局部曲率，并使用纳米线加热器来控制毛毛虫机器人中的类似曲率和运动。 毛毛虫机器人由两层聚合物组成，当暴露在热中时，它们的反应会有所不同。底层遇热时会收缩或收缩。顶层遇热时会膨胀。银纳米线的图案嵌入聚合物的膨胀层中。该模式包括多个引线点，研究人员可以在其中施加电流。研究人员可以通过向不同的引线点施加电流来控制纳米线图案的哪些部分升温，并且可以通过施加更多或更少的电流来控制热量。
