回复绕波特：目前的柔性手部外骨骼机器人只能实现简单的抓握辅助，通常无法恢复人体手部运动的灵巧性。
绕波特
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3月24日消息，据中国科学院沈阳自动化研究所官方消息，该所科研人员面向手部康复，设计了一种具有灵巧操作能力的柔性手部外骨骼机器人；面向下肢助力，提出了一种新的非时间域助力控制方法。 据悉，手部康复是卒中患者康复亟需的也是最难的阶段。目前的柔性手部外骨骼机器人只能实现简单的抓握辅助，通常无法恢复人体手部运动的灵巧性。沈阳自动化所科研人员设计了一种柔性手部外骨骼机器人，可提升脑卒中患者手部的灵活性。科研人员在对人体骨骼肌肉驱动机理分析的基础上，优化混合驱动配置，以最少的驱动器数量实现人手拇指三维运动，辅助中风患者完成拇指环、抓、捏、松、写等各种训练任务，改善了运动姿态，极大提升了指尖力水平，为患者实现正常生活提供了可能。
