绕波特
下载贤集网APP入驻自媒体
当多架无人机在同一空域工作时，也许是在一片玉米田上喷洒农药，它们有可能会相互碰撞。为了帮助避免这些代价高昂的碰撞，麻省理工学院的研究人员通过运行数百次模拟来测试他们的新方法，其中他们人为地引入了通信延迟。在每次模拟中，Robust MADER都能100%成功地生成无碰撞轨迹，而所有的基线都会造成碰撞。 研究人员还建造了六架无人机和两个空中障碍物，并在一个多代理人飞行环境中测试了Robust MADER。他们发现，虽然在这种环境中使用原始版本的MADER会导致七次碰撞，但Robust MADER在任何硬件实验中都没有引起一次崩溃。 使用Robust MADER，无人机能够每秒飞行3.4米，尽管它们的平均旅行时间比一些基线略长。但没有任何一种方法在每个实验中都能做到完全无碰撞。
